机的概述及轮系的说明。

　　差动传动是2K-H型传动的一种特殊应用形式。它是利用2K-H型轮系三个自由度间的不同组合来实现运行的或动力的分解、控制或调整。实际上差动传动技术用于车辆上的运动分解，转炉的倾动及拉伸弯曲矫直机的控制传动等，已经有多年的历史。近年来，利用差动传动技术开发了许多新产品，在很多行业中发挥着重要作用。因此，有必要对差动传动技术作一专述，使其在机械工程行业中得到广泛的应用，产生巨大的经济效益和社会效益，

在工程界习惯上常将传动和差动传动的轮系传动机构，统称为传动，即机。因此有些论述仍以传动为基础。

　　有一系列组成的http://jingdezhen.lxnmpt.com/传动装置称为机构或轮系，是应用最广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时，各除轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为下列两种基本类型：

　　（1）定轴轮系 当轮系运转时，若机组成该轮系的所有的几何轴线位置是固定不变的，则称为定轴轮系或普通轮系。

　　（2）周转轮系 当轮系运动时，若组成轮系的中至少有一个的几何轴线不固定，而绕着另一的几何轴线回转的，则称为周转轮系。